实施单位：

福建某包装公司、福州合创机电设备有限公司、山东易码智能科技股份有限公司

项目简介：                                                                      

现代生产对码垛提出了更高的运动控制要求，合创根据客户需求，研发出适应市场需求的码垛机械手控制系统：1.四轴高速、高精度同步控制；2.搬运轨迹平滑无抖动；3.支持多路径优化，可为多条生产线同时码垛；4.支持示教功能，对运行轨迹进行校准； 5.高精度定位，累积误差小于1mm；6.码垛能力：700次／h；7、已经在数百机台上使用了该系统，稳定性强，生产效率高。